生产线后段的灵魂所在:码垛机器人

    码垛机器人是随机货盘的选择

    最近市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。

    对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。

我们发现，随着生产速度的加快，利用一个机器人来处理远多于一个或者两个货盘的定位会变得越来越难”为了获得更高的生产速度和效率，机器人集成商们正在设计更加精密的箱子横进给传送器，使得机器人在每个循环都能够传送更多产品。如果需要抓取单独的产品，就要对工作单元布局进行最优化设计，缩短机器人的移动量，并完全地利用机器人的放置速度。

    一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接。一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统理想上，它会成为与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。

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